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SoCLinux方向
1、参与Linux系统的总线驱动及外设驱动开发，参与硬件对接工作；
2、参与Linux系统软件调试、现场支持、测试等工作；
3、参与竞品分析工作，进行功能验证、性能摸底、数据整理等工作；
4、负责调试文档、使用文档编写。
MCU系统方向
1、协助完成ARMCortex-M系列MCU的基础外设驱动开发；
2、参与机器人功能模块开发工作，包括编码器、IMU、LCD、无线模块等；
3、参与基础通信协议（I2C/SPI/UART/EnterCAT等）的数据收发开发和测试；
4、负责机器人相关模块验证和测试，输出测试文档；
5、负责调试文档和应用文档编写。 |
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