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SLAM算法工程师 点击:1次
工作编号:1690120
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25000-37500/月 |
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盛视科技股份有限公司 查看企业资料及职位
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2025-12-18 |
| 深圳市-南山区 5-10年经验 | | 招1人 | 全职 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于：激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM；前端里程计、后端优化、闭环检测等模块；
2.研究点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化等关键技术；
3.参与机器人导航算法的研发，包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等；
4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性；
5.配合硬件团队完成传感器（LiDAR、相机、IMU、超声波等）的标定、数据融合及性能调优；
6.撰写技术文档，参与实际场景测试与算法迭代。
任职要求
必需条件：
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业；
2.扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化方法），熟悉SLAM理论框架（如滤波方法、图优化）；
3.熟练掌握C/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，有SLAM相关开源项目实践经验；
4.熟悉3D点云处理或视觉SLAM；了解多传感器标定与时间同步；
5、参与过基于激光雷达的3DSLAM相关项目优先
6、具备代码优化能力，能阅读并复现前沿论文。 |
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