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你将负责设计与实现机器人平台的核心软件框架，将传感器、执行器和控制逻辑高效连接。你将搭建稳定的ROS2节点网络，确保实时数据流畅传递，并与机械、电气及AI团队紧密协作，将复杂的机器人系统从原型推向量产。这个岗位非常适合那些热衷于将先进软件与前沿硬件结合的工程师。
主要职责：
1.设计、开发并集成基于ROS2的软件，实现传感器数据采集、处理与执行器控制;
2.架构并实现稳定的ROS2节点网络，定义自定义消息、服务与动作，实现系统级通信;
3.开发和优化传感器驱动(如摄像头、IMU、ToF传感器)，确保低延迟、带时间戳的数据流。使用ROS2控制库或自定义节点，创建和调优各类执行器(电机、机械臂、夹爪等)的控制器;
实现并管理ROS2启动系统、参数和生命周期节点，确保复杂系统的可靠启动与状态管理;
4.使用ROS2工具(rat、ros2bag、plotting)进行系统级调试、性能分析与延迟测试编写和维护软件架构、API接口及集成文档; |
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