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职位描述
1.根据算法模型的需要，对机器人本体进行特定软件功能开发，包括但不限于数据处理，模型推理，机器人通信程序，机器人遥操作开发等；
2.对多种机器人的软件功能进行抽象，形成标准功能化接口;
3.针对机器人运行程序进行性能瓶颈分析，并提出有效性解决方案;
4.探究机器人程序关键技术，包括但不限于，通信协议，计算架构，机器人程序抽象接口等。
职位要求
1.大学本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业;2年以上经验;
2.精通ROS1和ROS2，了解ROS1和ROS2底层技术原理，有实际落地项目经验;
3.熟悉嵌入式系统常用通信协议12C、SPI、UARTRS485、CAN等，有过开发经验更佳;
4.熟悉NV-GPU,有过NV-GPU上模型部署经验更佳。 |
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