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工作内容：
1、协助零件设计和装配设计，生成详细的工程图纸和规范。
2、负责电机、驱动系统、传动系统等相关部件的选择与集成，评估适合的材料、零部件及制造工艺，确保生产过程的高效性和质量控制。
3、协助并参与机器人传感器、执行器的选择与集成，进行系统调试和故障排查。
4、与硬件工程师和软件工程师合作，完成机器人各模块的集成与调试工作，确保系统的稳定性和高效性。
5、协助团队完成机器人硬件系统的测试、验证与优化，推动产品的持续优化与性能提升。
6、进行机器人系统的运动学与动力学分析，优化机械结构以提升产品的性能和可靠性。
专业技能：
1、了解机器人运动学、动力学和控制理论，具备机器人硬件系统的设计和调试经验。
2、熟悉电机、驱动系统、传感器与执行器等相关硬件，能够进行相关部件的选择与集成。
3、熟练使用工程建模软件，具备嵌入式系统和自动化控制的基础知识，能够与其他工程团队协作，完成系统集成。
4、熟悉多种制造工艺，能够根据设计要求选择适合的制造工艺（如3D打印、CNC加工、注塑等）。 |
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