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岗位职责：
1、负责基于步进电机的单轴及多轴运动系统的控制程序开发调试；
2、负责开环及闭环步进电机控制算法开发及微米级高精度位置控制；
3、负责多轴运动系统中的电机、传感器、驱动器选型，及在应用场景下的参数计算；
4、负责显微成像系统中单电机PID调试、多电机及传感器联合调试、系统运动控制联调；
5、多轴运动系统从工程样机到商业机的产品开发。
岗位要求：
1、电气工程、自动化、电子科学与技术或相关领域，硕士及以上学历；
2、具有多轴步进电机联合控制开发经验，熟悉S型、T型加减速曲线；
3、具有开环、闭环步进电机控制算法开发经验，熟悉步进电机参数及选型；
4、熟悉PID控制电机控制算法原理；
5、熟悉MATLAB Simulink并能进行电机控制仿真者优先。 |
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