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工作地址 |
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(东莞市松山湖高新技术产业开发区科苑西二路3号拓斯达全球研发总部基地)
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1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计，包括关节、连杆、驱动器集成等；
2、选择合适的传动方案（如谐波减速器、行星齿轮、连杆机构等），实现高效、精准的动力传输；
3、进行创新的轻量化、高强度、高刚性结构设计，以满足动态行走和复杂地形适应的需求；
4、运用有限元分析对关键结构件进行静力学、动力学和疲劳寿命分析，确保设计的可靠性与安全性；
5、跟进机械样机的加工、装配和调试过程，解决工程化中的技术难题；
6、设计并执行结构性能测试方案，包括负载测试、可靠性测试、冲击测试等，并根据测试结果进行设计迭代；
7、与控制算法工程师合作，建立精确的动力学模型，为控制算法提供支持；
8、与硬件、软件、算法团队紧密沟通，确保结构设计与电子元件、传感器布局及控制需求的无缝集成。 |
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