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工作地址 |
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(海南省三亚市吉阳区万全路4号三亚互联网信息产业基地二期D栋201)
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岗位职责：
1、参与具身机器人相关模型和应用软件的开发；包括但不限于文旅、教育和康养场景下的机器人运动控制、多模态感知、操作控制等领域的算法模型训练和软件开发。
2、参与采集训练工作并指导运维工作。包括基座模型的导入、算法选型、代码实现、仿真验证与真机部署，解决运维中的疑难问题。
3、能够承担一定的内训和学校侧教师的培训工作。
4、持续跟进国际最新论文与开源项目，能够复现各种开源项目，解决机器人产品在场景应用环节的各种问题；
5、参与公司在专利、软著等知识产权的输出工作
任职资格：
1、硕士及以上，机械/自动化/计算机/电子信息，1年以上机器人、视觉算法落地经验；
2、熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS 2/AimRT；
3、熟悉深度强化学习框架（PyTorch/TensorFlow）与机器人仿真（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo；
4、具备快速阅读英文文献与复现论文的能力，发表过高水平论文或开源项目贡献者优先；
5、思维活跃、动手能力强，善于跨团队沟通，对机器人技术有持续热情；
6、深度学习、机器视觉等领域相关教育、项目经验者优先 |
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