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一、职责范围
1. 负责机器人路径规划，局部避障与运动控制算法开发；
2. 负责导航多传感器融合，路径规划算法优化与落地；
3. 编写技术文档及专利，参与多模块协同开发与调试。
4. 关注和引入相关领域的前沿技术；
二、任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业，本科项目经历优秀者可放宽学历限制
2. 1年以上路径规划算法开发经验，熟悉机器人路径规划算法设计与落地。
3. 熟悉常用的路径规划或运动控制算法，如A*、Hybrid A*、DWA、TEB、MPC等；
4. 具备良好的数学基础，熟悉数值优化、凸优化、非线性规划理论等；
5. 熟练使用C++/Python，掌握Linux开发环境及ROS/ROS2框架者优先；
6. 具有责任心，自我驱动和优秀的沟通交流能力。 |
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