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高级嵌入式工程师 点击:17次
工作编号:1821446
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25000-40000/月 |
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深圳一品机器人科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 深圳市-南山区 5-10年经验 | 大学本科 | 招1人 | 全职 |
| 员工体检,有偿假期,节日福利,生日福利 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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工作职责：
•负责机器本体及外部设备 MCU 嵌入式软件的整体设计、架构与实现，覆盖运动控制、电源管理、传感器、外设与配件等核心模块
•设计并实现 MCU 与上位系统（如导航系统、主控 SoC）的通信接口，负责传感器数据采集、预处理与状态上报
•负责轮式驱动系统的控制与反馈逻辑设计与实现，能够基于供应商控制板进行二次开发与问题定位
•设计并实现电池管理系统（BMS）的通信、状态监控与异常处理逻辑
•负责关键部件的开关控制、状态监测与故障保护策略
•设计和维护多类外设与传感器的通信与控制逻辑，包括按钮、指示灯、外部设备及扩展配件
•主导或深度参与 MCU 与硬件的接口定义、电路调试与问题排查，协助硬件工程师完成系统联调
•编写和维护底层驱动、板级支持包（BSP）及通信协议（UART、CAN、I2C、SPI、Modbus 等）
•参与系统可靠性设计，包括异常恢复、看门狗、掉电保护、日志与诊断机制
•负责技术文档编写，支持测试、量产导入及认证流程（如功能测试、可靠性测试）
任职要求：
•计算机、电子工程、自动化或相关专业，本科及以上学历
•5 年及以上 MCU 嵌入 |
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