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职责描述：
1.负责机器人产品伺服驱动器硬件开发工作；
2.负责电机选型和设计工作；
3.参与驱动器热设计，解决关节模组散热问题；
4.产品量产及质量问题跟踪处理；
5.根据公司研发流程体系完成研发设计文档编写，技术文档输出与归档；
任职要求：
1.本科或研究生以上学历；
2.负责伺服驱动器硬件的设计和开发工作；
3.具有扎实的数字电路、模拟电路理论知识，具备良好的电路分析能力；
4.良好的英语读写能力；
5.熟悉MCU及ARM嵌入式平台硬件，有嵌入式平台相关的项目经验；
6.能独立完成原理图、PCB设计，熟练使用原理图和PCB设计工具；
7.熟悉伺服驱动器各种传感器的应用，如增量编码器、磁编码器、霍尔编码器、旋转变压器等；
8.参与产品EMC设计或整改，设计满足机器人行业EMC标准的产品；
9.熟悉功率电子及电源的设计，熟练掌握电力电子拓扑知识，熟悉电机驱动电路的设计；
10.专业要求：电子、信息工程、计算机、软件、自动化、机械电子、物理。 |
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