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工作职责
1.参与人形机器人视觉核心算法的研发，针对机器人在工厂执行任务过程中，如定位、质检、物体位姿估计、对齐等，运用深度学习、机器学习等技术，设计并实现高精度、实时性强的视觉算法，不断探索前沿算法以提升机器人的感知能力；
2.将视觉算法在人形机器人系统上与其他核心算法进行集成，优化算法在硬件设备上的运行效率，提升整体视觉系统的稳定性和可靠性；；
3.收集机器人在工厂运行过程中的相关视觉感知数据，构建高质量的数据集，运用数据增强等技术扩充数据多样性；基于数据集进行模型训练、调优和评估，不断改进模型性能，提高视觉感知算法对各类场景的适应性和准确性；
4.根据实际需求，制定算法设计方案和测试方案，对视觉算法进行严格测试；及时发现并解决算法运行过程中出现的问题，持续维护和优化算法；
任职资格
1.掌握人工智能、模式识别、深度学习、计算机视觉理论基础和算法；
2.了解典型的视觉感知技术，在CVPR，ICCV，ECCV，TPAMI，TIP等视觉TOP期刊会议发表论文者优先；
3.熟悉C/C++和Python编程，熟悉Linux系统和ROS系统；
4.具备良好的团队协作能力和沟通能力，具备良好的 |
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