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工作职责
1.开展端到端强化学习与模仿学习算法研究，结合人形机器人导航场景，探索前沿技术并应用于导航系统，优化导航策略；
2.设计并实现人形机器人端到端导航算法，涵盖从导航规划到运动控制输出的全流程，包括路径规划、避障决策等模块开发；
3.负责算法开发以及在仿真和真机场景下的评测与验证。
任职资格
1.计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。；
2.熟悉主流强化学习、模仿学习算法原理，了解Transformer等主流模型架构原理，有相关项目实践经验，掌握至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）；
3.具备机器人导航算法开发经验，了解路径规划、避障算法等，有人形机器人相关经验者优先；
4.良好的编程能力，熟练使用Python/C++语言，具备较强的问题解决与逻辑分析能力；
5.有良好的团队协作精神，能够与跨部门团队有效沟通合作。 |
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