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算法工程师-感知算法方向 点击:7次
工作编号:1822114
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20000-40000/月 |
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深圳市明明机器人有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 深圳市-南山区 1-3年经验 | 硕士研究生 | 招2人 | 全职 |
| 餐食补贴,差旅补贴,员工体检,有偿假期,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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1、负责激光雷达、摄像头、毫米波雷达的时空同步与标定；
2、负责感知数据闭环构建: 搭建数据采集、标注和自动化标准流程；
3、负责视觉雷达传感器融合感知算法研发，包括但不限于目标检测、语义分割和连续跟踪等；
4、负责感知算法的开发、调试、部署和落地。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练使用C++和Python，掌握基础数据结构与算法知识，熟悉PCL/OpenCV等；
3、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法（DeepAnything等），至少熟悉一种双目立体匹配算法（LightStereo等）；
4、熟悉主流的神经网络架构（ResNet、ViT等），目标检测算法（YOLO、DETR等），语义分割算法（Mask2Former、SAM等）；
5、熟练掌握PyTorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；
6、熟悉数据预标注、数据标注和常用的自动化标注大模型。
符合以下某一条件者优先：
1、具有基于ROS的机器人导航相关感知项目经验优先；
2、在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。 |
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