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导航算法工程师-运控规划与应用 点击:7次
工作编号:1822119
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20000-40000/月 |
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深圳市明明机器人有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 深圳市-南山区 3-5年经验 | 硕士研究生 | 招3人 | 全职 |
| 餐食补贴,差旅补贴,员工体检,有偿假期,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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1、负责双轮差速/阿克曼/四轮全驱全向机器人运动模型建模及实现；
2、负责机器人路径规划算法及轨迹优化相关研发及实现；
3、负责机器人路径跟踪与控制算法实施；
4、针对应用场景设计机器人规划避障的决策逻辑算法。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉机器人的运动学，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉C++编程；
3、熟悉常见的路径规划和控制算法，如A*、D*、RRT、DWA等；
4、熟悉ROS操作系统，具有机器人导航相关项目经验；
5、具备轨迹拟合算法（B样条、多项式拟合）、数值优化算法（非线性约束优化、图优化）经验者优先。 |
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