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C++开发工程师 点击:8次
工作编号:1822122
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18000-35000/月 |
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深圳市明明机器人有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 深圳市-南山区 3-5年经验 | 大学本科 | 招2人 | 全职 |
| 餐食补贴,差旅补贴,员工体检,有偿假期,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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1、负责机器人主控软件开发和优化，涵盖底层驱动、ROS2节点开发、上层应用逻辑和高性能数据处理等机器人端侧核心模块。
2、负责摄像头集成，完成图像、音视频和传感器数据的读取、处理、封装和调用。
3、负责机器人自动执行任务核心模块开发。
4、负责机器人程序的编译和部署，包括看守程序。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科生以上；
2、熟练掌握C++，理解面向对象编程、泛型编程及现代C++标准的特性；
3、熟悉Linux开发环境，具备基本的Shell脚本编写能力和系统操作知识；
4、熟悉Linux环境下的多线程编程，理解线程安全、锁、同步原语（如互斥锁、条件变量等）；
5、熟悉Linux下的网络编程，对 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等常用网络协议的工作原理有清晰理解。 |
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