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导航算法工程师-建图与定位方向 点击:11次
工作编号:1822141
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20000-40000/月 |
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深圳市明明机器人有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-10 |
| 深圳市-南山区 3-5年经验 | 硕士研究生 | 招3人 | 全职 |
| 餐食补贴,员工体检,有偿假期,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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1、基于单线/多线激光雷达或单/双目摄像头数据的采集、处理、标定及特征提取；
2、研发激光雷达/单/双目视觉的机器人定位与建图算法；
3、研发基于SLAM技术的单/双目/RGBD摄像头/IMU及二维码/反射板等多传感器融合算法；
4、基于多信息融合的建图及定位工程化及鲁棒性提升；
5、机器人建图及定位方案的算法跟踪与行业跟踪。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练使用C++，掌握基础数据结构与算法知识，熟悉Matlab/OpenCV等；
3、熟悉ROS操作系统，具有基于ROS的机器人导航相关项目经验；
4、熟悉常见激光SLAM原理和框架，精通SLAM前端、后端、回环检测处理及优化；
5、熟悉基于激光、视觉、IMU等多传感器融合算法。
符合以下某一条件者优先：
1、具有视觉算法硬件优化，并行计算（CUDA）相关经验者优先；
2、在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。 |
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