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工作地址 |
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(深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101)
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| 岗位职责： 1.负责具身智能机器人嵌入式系统（Ubuntu、Android、linux等）关键模块的设计与开发，包括Bootloader、实时驱动框架、任务调度系统等，确保硬件资源受限环境下的高实时性与稳定性； 2.优化机器人本体运控算法（如轨迹规划RRT/MPC、力控技术）的嵌入式驱动实现，支撑养老看护、安防巡逻等智慧城市场景的工程化部署； 3.解决嵌入式平台（ARM/FPGA/STM32等）与传感器、执行器的底层通信问题，设计高效的硬件－驱动－算法协同架构，提升系统响应速度与能效比； 4.主导嵌入式系统的内存管理、功耗优化及实时性调优，满足复杂场景（如群智协同调度）下的系统鲁棒性需求； 5.配合算法团队实现具身智能决策控制、云边端协同等技术的嵌入式移植，推动从仿真（IsaacSim/Gazebo）到真机系统的全流程落地； 6.支撑科研项目的嵌入式技术攻关，参与专利与行业标准中相关模块的撰写。 任职要求： 1.机器人/自动控制/计算机工程/物联网工程等相关专业硕士及以上学历； 2.精通 C/C++及RTOS/Linux内核开发，熟悉Python，掌握ARM Cortex-M/A系列或 |
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