职位描述:
1、传感器标定算法开发与优化:研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标定;针对不同传感器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方法;优化标定算法,提高标定精度和效率;
2、标定系统搭建与维护:建立传感器标定系统,包括硬件搭建、软件开发和标定流程设计;维护和更新标定系统,确保系统的稳定性和可靠性;
3、对标定数据进行分析,评估标定结果的准确性;
4、编写详细的标定算法文档和操作手册。
职位要求
1、计算机科学、数学或相关专业硕士及以上学历;
2、2年以上相关工作经验;
3、精通C++/Python等编程语言,熟练使用OpenCV、PCL、ROS等开源工具;
4、具备良好的算法设计和实现能力,能够独立完成算法开发、调试和测试;
5、熟悉相机模型、激光雷达原理IMU工作原理,熟悉非线性优化算法(如LM算法、Bundle Adjustment);
6、熟悉标定工具箱(Kalibr、Camera Calibration Toolbox for MATLAB)。 |
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