职位描述:
发表算法相关优秀论文CIC++大模型算法强化学习其他参加算法相关竞赛获奖Python
职位描述
负责运动控制算法的研发与优化,包括但不限于以下方向:
1、传统控制优化:设计并优化PID、反馈线性化、阻抗控制等算法,以提升运动精度和鲁棒性;
2、最优控制与轨迹优化:应用轨迹优化和MPC等方法,实现优化轨迹跟踪、约束控制等功能;
3、基于动力学模型的全身控制:应用操作空间控制(Operational Space Control)的方法,实现全身控制(Whole-B ody Control),并利用系统辨识来实现高性能控制;
4、全身控制:研究适用于双臂,灵巧手,轮式、双足等复杂机器人系统的协调运动控制;
5、多约束优化与实时控制:结合动力学约束、接触建模、力/位置混合控制,运用数值优化(QP、SQP、iLQR等)实现高效实时控制。
职位要求
1、学历背景:硕士及以上学历,机器人、控制工程、计算机科学、机械电子、应用数学等相关专业(博士优先);
2、数学基础扎实:掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3、控制算法:熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制 |
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