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强化学习运动控制算法工程师 点击:3次
工作编号:1833271
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20000-40000/月 |
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广州高擎机电科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-13 |
| 广州市-天河区 无经验 | 硕士研究生 | 招4人 | 全职 |
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岗位职责：
人形机器人产品的控制算法，基于AI强化学习和模仿学习方法。
2、设计和实施先进的强化学习策略（如PPO），确保机器人能够在各种环境中稳定运动。
3、分析实验数据以评估算法性能，并持续进行迭代改进。
4、与项目组成员密切合作，确保算法能够顺利应用于实际机器人硬件。
5、跟进最新的AI强化学习和模仿学习研究趋势，为团队提供创新的解决方案。
职位要求：
1、硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域研究与开发经验：
2、有机器学习算法开发经验，特别是强化学习和模仿学习方法，如model based RL、DQN、PPO、GAIL、AIRL等。
3、发表过IROS、ICRA等国际学术会议论文或SCI期刊论文者优先。
4、熟悉Python或C++编程语言，具有ROS经验者优先。
5、出色的团队合作和沟通能力，能够在多学科团队中有效协作。
6、对机器人技术特别是人形机器人运动控制和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。 |
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