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岗位职责: 1、负责机器人嵌入式模块软件设计、编码、调试与优化,含底层驱动与配置,满足系统各模块的功能需求。 2、与硬件工程师协作,参与硬件方案评审,开发调试驱动,解决软硬件系统稳定性问题。 3、撰写嵌入式软件设计文档,能深入分析问题和定位问题,并快速迭代优化。 4、具备良好的团队合作精神,有良好沟通能力、抗压能力强,有较强的学习能力和自我驱动力 岗位要求: 1、精通 C/C++ 编程语言,熟悉Linux、ROS操作系统,具备扎实的代码功底与模块化编程思维 2、3年以上相关经验,参与过完整项目;有问题解决、团队协作、学习创新能力,有机器人等产品开发经验者优先 3、掌握机器人常用硬件接口驱动开发技术、ROS、TCP/IP 网络通信等; 4、了解音视频编解码技术,有机器人音视频功能开发经验(如机器人视觉监控、语音交互)者优先 5、具备较强的技术问题分析与解决能力,能在复杂场景下快速定位根因,并提出有效 |
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