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【岗位职责】 与资深算法工程师协作,探索机器人、具身智能与自动驾驶领域的前沿感知技术,推动算法落地,完成以下一项或多项任务: 1. AI模型算法:开发和训练包括3D目标检测、深度估计与深度补全、点云数据增强等模型,解决实际场景问题; 2. 模型部署与优化:面向机器人平台(如嵌入式GPU)的模型量化、推理加速、算子优化及预处理/后处理工程化; 3. SLAM、标定与三维点云处理:开发激光/视觉SLAM、静态/在线标定、3DGS、点云预处理等算法; 4. 云端数据闭环工具链:构建高并发数据挖掘、自动标注、批处理系统,优化云端效能。 【任职要求】 1、硕士及以上学历,计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业; 2、具备良好的编程实践能力,熟悉linux系统,掌握C++、Python等编程语言,掌握常用数据结构与算法,能够将想法快速付诸实现,了解各语言的高阶特性; 3、了解或部分了解操作系统、计算机体系结构、嵌入式系统、编译原理、数据库、计算机网络等基础知识; 4、具备以下一项或多项技术能力和经验: a. 熟悉ROS、OpenCV、PCL等常见机器人、机器视觉库,有目标检测、分 |
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