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一、岗位职责
1、 负责固定翼无人机飞控系统的算法设计与开发，使用Simulink搭建高精度动力学模型，完成模型仿真与操稳特性分析。
2、 进行PX4开源飞控源码的修改与定制开发，包括但不限于传感器驱动适配、控制逻辑优化、飞行模式开发等，以满足特定项目需求。
3、 参与飞控系统的集成测试与调试工作，配合硬件团队完成飞控硬件与软件的联调，解决测试过程中出现的技术问题。
4、 负责飞控相关技术文档的编写，包括算法设计文档、源码修改说明文档、测试报告等。二、任职要求
1、 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、航空航天工程、计算机科学与技术等相关专业，1-3年无人机飞控相关工作经验。
2、 熟练掌握Simulink建模工具，具备独立完成飞控算法建模、仿真测试的能力，有相关项目经验者优先。
3、 熟悉PX4开源飞控系统架构，熟练运用C/C++进行飞控固件开发与调试；理解MAVLink协议并能完成指令解析，掌握SIL/HIL仿真测试方法，可支撑固件功能验证。
4、 熟悉固定翼无人机飞行原理、控制理论（如PID控制、自适应控制等），了解常见传感器（如IMU、GPS、气压计等）的工作原理与数据处理方 |
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