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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责：
1、（算法⼯程）搭建⼤规模VLM、VLA、RL算法Infrastructure，确保训练跨多 机多卡的训练效率和稳定；
2、（软硬件⼯程）负责神经⽹络模型在真实机器⼈的稳定部署，真机数据收集等。
任职要求：
1、熟悉各类 AI ⼯程，AI 架构，GPU 集群架构、算⼒、存储维护，Kubernetes，训练优化；
2、熟练掌握Isaac Lab/Sim/Gym，熟悉Mujoco、Bullet、Gazebo 等物理仿真引擎，熟悉 ROS 通信；
3、熟悉 Retargeting 跨形体 重定向⽅法；
4、熟悉常⻅机器⼈本体（如宇树G1、H1等）部署、测试；
5、熟练掌握 C++/python 编程语⾔，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架使⽤⽅式，精通 Ubuntu Linux 开发环境，具有较强编程能⼒，熟悉 git, docker, CI 等开发⼯具；
6、具备良好的团队合作和沟通能⼒，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序，对前沿技术保有浓厚的兴趣。 |
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