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岗位职责: 1、协助团队进行多传感器融合定位系统(视觉+IMU+磁)核心算法的设计、开发、优化与验证工作; 2、配合完成视觉、IMU、磁传感器的标定、数据同步、信号预处理等相关算法的辅助研发与测试; 3、跟踪多传感器融合定位领域前沿技术,参与算法创新研讨,协助解决项目研发中的基础技术问题; 4、协助撰写算法设计文档、技术报告及相关专利文稿,规范整理研发过程中的技术资料。
任职要求: 1、硕士及以上学历(优秀本科可放宽),导航制导与控制、控制工程、计算机视觉、信号与信息处理、机器人工程、应用数学等相关专业,2026届应届生; 2、具备扎实的多传感器融合、定位相关理论基础,了解视觉+IMU+磁融合定位原理,有相关课程设计、课程论文或小型项目经验者优先; 3、掌握C++/Python至少一种编程语言,了解OpenCV、Eigen、PCL等常用算法库,具备基础的代码编写与调试能力,有规范编码意识; 4、对传感器标定、数据同步、电磁干扰抑制等相关技术有一定了解,有相关科研课题、校级/省级竞赛参与经验者优先; 5、逻辑思维清晰,具备较强的学习能力、问题分析能力及团队协作精神,愿意主动探索新技术, |
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