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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责：
1、基于IsaacLab/Sim、RL算法，实现Physics-based Character Control including both Manipulation and Locomotion；
2、基于VLM、VLA、World Model基础模型架构，探索具⾝智能模型、多模态⽣成、世界模型。
任职要求：
1、研究⽅向：Learning-based Control in Robotics；Physics-based Character Control in
Graphics；VLM；VLA；3D Vision；World Model；Video/Motion/3D Generation。以主要作者⾝份在Graphics、Robotics 、CV及其他AI领域顶会、顶刊上发表过 2 篇以上论⽂。
2、熟悉深度学习和 RL 算法，熟悉策略设计、reward 设计、学习加速、课程学习。
3、熟练掌握Isaac Lab/Sim/Gym，熟悉Mujoco、Pybullet等其他仿真引擎。
4、有真实机器⼈部署、测试和 sim2real 经验者优先。
5、熟练掌握 C++/py |
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