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机器人软件系统开发高级工程师 点击:3次
工作编号:1874543
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30000-50000/月 |
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2026-3-3 |
| 深圳市-福田区 无经验 | 博士研究生 | 招2人 | 校招 |
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工作职责
1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行；
2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发；
3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发;
4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装；
5.负责OTA升级的设计和开发。
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业；
2.熟悉linux操作系统开发，熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程；
3.熟悉CAN，EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等
4.具有人形机器人项目经验优先。 |
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