|
|
| |
| |
机器人具身大模型与数据算法高级工程师 点击:3次
工作编号:1874544
|
30000-50000/月 |
|
荣耀终端股份有限公司 查看企业资料及职位
|
2026-3-3 |
| 深圳市-福田区 无经验 | 博士研究生 | 招2人 | 校招 |
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
工作职责
(负责以下1-2项工作)：
1.负责VLA/世界动作模型架构设计，综合利用“真机-仿真合成-互联网”金字塔训练数据完成模型预训练/后训练；
2.基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real或Sim2Real数据合成管线；
3.基于3DGS/4DGS/Nerf等算法构建大规模3D场景生成式重建系统，用于支持具身训练所需的数字孪生环境搭建；
4.负责基于世界模型的生成式算法，整合视觉、传感器、动作等多源信息，开发和优化图像或视频生成模型；
5.负责人体/灵巧手的动作捕捉和重定向、人体运动学建模、强化学习等算法研发。
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业；
2.具有一项或多项如下专业技能：具身模型结构和算法，模仿学习和强化学习训练策略，多模态VLM数据和算法，Isaac Sim等机器人仿真环境，3D重建/生成；
3.具有人形机器人项目或双臂操作经验者优先；
4.编程能力强，熟练掌握C++/Python，ROS等；
5.良好的沟通和合作能力。 |
|
| |
|
|
| |
|
