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1、负责EtherCAT总线的步进驱动、IO控制、伺服等相关产品开发; 2、负责嵌入式产品、电机控制等底层相关代码的开发 编写、 调试并优化 3、 调试与测试原型样品,调试主要包括步进驱动控制 软件和电机驱动硬件等;相关研发资料编制; 4、负责嵌入式控制产品故障诊断和排除。 任职要求: 1.自动化、物联网、机器人等专业,本科及以上学历; 2.熟悉电机与控制理论, 熟悉步进/伺服电机驱动软件、EtherCAT通讯协议开发者优先考虑; 3.熟悉ARM(STM32等)单片机,C/C+ +语言开发, 具备良好的编程基础; 具备一定硬件知识,能看懂原理图。熟悉数电、模电知识及功率驱动电路; 4.有etherCAT总线开发经验优先,有行业2年以上经验者优先; 5.务实、耐心, 有创新开拓意识, 沟通表达良好。 |
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