|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
【工作职责】
1、开发中间件，进行机器人系统集成开发：使用ROS或其他工具，开发算法或使用开源算法，集成硬件通讯、感知、规划、控制模块；
2、开发、优化机器人高性能的仿真环境、研发工具、驱动程序和其他软件功能。
【任职要求】
1、本科及以上学历；
2、熟悉C++，具备阅读中小型项目代码的能力，会使用各类工具对已完成的程序进行异常调试，能够独立完成需求明确、算法已知的代码模块，能够对现有代码进行部分性能优化；
3、熟悉至少一门常用脚本语言，具有快速使用脚本将已完善的功能制作为便捷工具的能力；
4、了解机器人常用的传感器的作用和基本原理：RGB相机、深度相机、激光雷达、编码器、IMU等
5、了解ROS开发：ROS Topic，ROS Service，ROS gazebo-plugin，Rviz，tf，xmlrpc等
6、了解网络编程的基本原理：具有Linux中network socket的基本知识，能够使用系统api或boost库进行局域网通信功能的开发
7、了解多线程编程：了解STL或pthread中的多线程编程，了解互斥锁、自旋锁、读写锁等概念
8、代码管理：了解Git workflo |
|
| |
|
|
| |
|
