控制算法工程师
包括手臂、灵巧手、RL、关节控制等多个方向。
【工作职责】
1、负责机械臂和灵巧手控制算法的开发和部署；
2、实现Catesian-space下机器人多种控制模式：力位混合、阻抗、导纳等。
【任职要求】
1、 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业；
2、 熟悉正逆运动学，轨迹规划，运动插补，碰撞检测, 优化控制，参数辨识等理论；
3、 熟悉KDL/Pinocchio/RBDL，TRAC-IK， MoveIt，FCL, CasADi/qpOASES/OSQP等相关软件包；
4、 精通C/Modern C++和Ubuntu Linux开发环境，熟悉git, docker, CI 等开发工具，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯；
5、 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序。
6、 熟悉英伟达强化学习套件，Isaac Gym, Lab, Sim等，具有Sim2Real学习和实践经验。 |
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