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【工作职责】
1. 与第三方供应商紧密合作完成机器人组件或传感器的集成，推进机器人集成过程中的问题定位、分析、整改与修复；
2. 负责人形/双臂机器人的质量工程，包括系统稳定性监控工具开发、故障诊断与修复工具流程开发；制定机器人宕机恢复流程，处理紧急故障，针对频繁发生的问题设计自动化工具，每日自动执行固件版本校验、传感器标定状态检测；
3. 负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发，主导系统集成测试、联调与验收；
4. 部署AI模型，配合算法团队完成算法模块的工程化落地，支持算法团队开展问题分析及系统性能优化；
【任职要求】
1. 精通C/C++（必备），熟悉Python，具备Linux系统开发经验，熟悉Shell脚本；
2. 具备良好的代码风格和编程习惯，注重代码质量；
3. 熟悉ROS2系统及串口和网络通信协议；
4. 有机器人整机系统开发或产品落地经验者优先；
5. 良好的沟通协作能力，能适应快节奏开发环境，具备独立解决问题和文档输出能力。 |
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