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【工作职责】
1．减速器正向设计
主导行星/RV减速器传动系统设计，完成齿形优化（渐开线/摆线）、承载能力计算（ISO 6336标准）及轻量化结构开发
开发摆线针轮精密啮合副（RV方向重点），优化针齿壳加工工艺与修形补偿算法
2．性能验证与优化
设计减速器综合测试方案（高传动精度、低回差）
分析疲劳失效模式（齿面点蚀/断齿），改进热处理工艺（渗碳淬火/离子氮化）
3．机电集成开发
与电机团队协同优化机电耦合特性（惯量匹配/谐振频率抑制）
设计一体化密封润滑系统
4．跟踪国际前沿技术（如谐波减速器与直驱电机融合方案），推动技术迭代
【任职要求】
1. 本科及以上学历，电机与电器、机械电子工程、精密传动等相关专业
2. 具有机器人关节模组开发经验，熟悉Maxon、Harmonic Drive、无框电机等产品技术特性
3. 掌握RV、行星齿轮系优化设计方法，具备传动误差测试与补偿经验
优先条件：
1. 具有机器人关节模组减速器定制开发经验
2. 能够熟练应用相关Solidwork、Kisssoft等相关软件
3. 至少满足以上条件之一，经验丰富者优 |
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