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电机控制驱动算法工程师 点击:20次
工作编号:1885048
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10000-15000/月 |
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广州市威控机器人有限公司 查看企业资料及职位
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2026-3-6 |
| 广州市-黄埔区 3-5年经验 | 大学专科 | 招10人 | 全职 |
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工作职责:
1、BLDC/PMSM电机底层驱动控制算法开发
2无刷电机正弦波、FOC控制算法研发
3、基于嵌入式平台电机驱动，PID,PWM控制，阻抗控制算法开发，电机控制API接口软件开发。任职要求
1、具有3年及以上从事无刷直流电机(BLDC/PMSM)控制相关工作经历，电机、电子、电气工程、自动化相关专业
2、精通方波、正弦波矢量(FOC)控制原理，精通SVPWM、PID、单电流采样技术。3、熟悉电机构造原理，熟悉直流无刷(有霍尔、无霍尔)电机的常用驱动电路设计;
4、熟悉各类单片机，精通C语言，能熟练使用单片机、ARM、DSP其中之一进行电机控制相关编程等相关工作。具有良好的编程和文档习惯。
5、具备一定英语阅读能力。沟通能力强，积极的创新思考能力，良好的合作意识;6.熟悉各类无刷电机开源方案(例如odrive等)，深入研究并应用在实际项目中，具有相关经验者优先。 |
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