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岗位职责:
1、独立完成各种机器人ROS应用功能包的编码与测试:包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面;
2、能搭建ROS系统的仿真环境，并能建模、仿真与分析数据;
3、参与机器人相关业务的需求分析、技术支持、软件开发、系统集成等工作;
4、完成相关技术文档的撰写和整理;
5、完成上级安排的其他工作。
任职要求:
1、大学本科学历，有机器人相关领域2年以上经验，至少1年以上ROS应用开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发;
2、熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构;
3、熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等
4、熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等;
5、有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、AGV行业经验优先考虑;
6、具有良好的因队合作、沟通能力、学习能力，工作积极主动。 |
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