|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
[岗位职责]
1.基于ROS (Robot Operating System)或ROS2框架，负责机器人运动控制系统的架构设计、开发与维护，实现机械臂在复杂环境下的避障、定位与路径规划。
2.深入研究机械臂运动学、动力学模型，运用正逆运动学算法，对多自由度机械臂进行精确的运动控制，确保机械臂能够按照预设轨迹精准、平稳地运动，完成各类精细操作任务。3.负责机械臂与周边设备(如视觉传感器、夹具、末端执行器等)的硬件集成与软件接口开发，实现各组件之间的高效通信与协同作业，打造机器人作业系统。
4.开发机器人的人机交互界面，通过可视化编程工具，实现对机器人状态的实时监控、任务指令的下达与参数调整提升用户操作体验。
5.针对机器人在实际运行过程中遇到的运动控制问题，如碰撞避免、奇异点处理、抖动抑制等，进行深入分析与优化，不断提升机器人的运动稳定性与可靠性。
[岗位要求]
1.本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程等相关专业，具有3年以上机器人运动控制与ROS开发经验。2.熟练掌握C++、Python等编程语言，精通ROS或ROS2框架的应用开发，熟悉其核心组件(如 TF、Rviz、Gaze |
|
| |
|
|
| |
|
