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工作地址 |
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(深圳市南山区仙茶路万科云城深圳国际创新谷5栋C座303)
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岗位责任：
1. 世界模型研发与优化：负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性；
2. 多模态数据融合：开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统一的环境表征和动态预测模型；
3. 时空特征学习：设计和优化机器人视频表征学习方法，从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力；
4. 强化学习与仿真：研究基于世界模型的机器人强化学习技术，开发高效的仿真环境，提升机器人在现实世界中的学习效率和泛化能力；
5. 技术前沿跟踪：跟踪世界模型、多模态学习、机器人学等领域的最新研究进展，推动技术创新和产业化应用落地。
【职位要求】
1. 专业背景：具有计算机视觉、人工智能、机器人学、认知科学等相关专业背景或相关行业工作经验；
2. 编程能力：熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch、JAX），具备优秀的编程能力和代码工程化经验；
3. 模型理解：对世界模型、生成模型（如Diffusion、GAN、Flow、Transformer等）有深入理解，有 |
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