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工作地址 |
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(深圳市南山区仙茶路万科云城深圳国际创新谷5栋C座303)
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岗位职责
1. 核心算法研发：围绕机器人运动控制与操作，设计并构建机器人大规模并行仿真环境；
设计并实现基于强化学习的足式机器人运动控制策略，涵盖步态规划（行走、奔跑、爬坡、越障）、全身协调控制（WBC）、平衡控制及动态抗干扰算法，解决复杂非结构化环境下的运动稳定性问题。
2. 强化学习体系构建：负责离线/在线强化学习算法（PPO、SAC、DDPG等）的选型、训练与优化，设计合理的奖励函数、课程学习方案及域随机化策略，提升模型泛化能力与训练效率，并部署强化学习算法进行大规模并行训练。
3. 仿真与实机闭环：基于MuJoCo、Isaac Sim/Pybullet等仿真平台搭建高保真物理仿真环境，完成算法离线验证；主导Sim2Real迁移落地，解决仿真与实机差异（机械间隙、传感器噪声），实现算法在实体机器人上的部署与迭代。
4. 工程化落地：基于ROS/ROS2架构与Linux实时系统，用C++/Python完成算法代码开发、移植与优化，确保实时调度周期≤1ms，满足足式机器人动态运动的实时性要求。
5. 跨团队协同：与机械硬件、感知导航、嵌入式开发团队紧密协作，对接传感器数据（IMU、 |
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