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  具身快和慢行动系统  点击:3次
工作编号:1894665
5500-8000/月
深圳市智拓欣扬科技有限公司 查看企业资料及职位 2026-3-9 
深圳市-南山区  无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 实习
  工作地址
(深圳市南山区仙茶路万科云城深圳国际创新谷5栋C座303) 用小程序查   用百度查

  职位描述  用小程序查看更多
我们是谁​
我们正在创造下一代拥有“生物级智能”的具身实体——从人形机器人到智能载具。团队受启发于人类“系统1(快思考)”与“系统2(慢思考)”的决策框架,致力于构建既能瞬间本能反应、又能深思熟虑规划的行动系统。如果你渴望将认知科学与先进AI融合,赋予机器以优雅、高效且安全的物理行动能力,这里正是你的舞台。
岗位使命​
你将设计并实现驱动实体智能体的“大脑”与“小脑”。核心任务包括:构建超低延迟的快速反射系统(处理突发障碍、平衡控制等),以及与之协同的高层慢速规划系统(进行任务分解、长程推理与最优决策)。你的代码将成为机器人在动态复杂世界中自如行动的“本能”与“智慧”。
岗位职责​
1、研发“快系统”:设计实时感知-动作闭环算法,用于动态避障、敏捷运动控制、瞬间平衡恢复等毫秒级反应任务。
2、构建“慢系统”:开发基于世界模型与推理的规划框架,进行任务规划、长时序行为决策与资源最优配置。
3、实现快慢系统的协同融合:设计高效的注意力分配与系统切换机制,确保响应速度与决策质量的最佳平衡。
4、在真实机器人平台或高保真仿真环境中进行算法迭代、部署与系统性验证。
紧跟具身智能、机器人学、强化学


 

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