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工作地址 |
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(深圳市南山区仙茶路万科云城深圳国际创新谷5栋C座303)
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5、具身智能数据工程师
⼯作职责：
1、面向在工业制造、家庭、医疗护理等场景，建设具身智能大规模数据采集，自动标注和训练平台；
2、采集包含力觉、触觉等物理特性的高维度数据，定义、分析、清洗并管理各种机器人学习训练测试数据；
3、向第三⽅购买数据、并能对数据质量进⾏评估；
4、负责具身心智-行为模型的数据→算法→训练→开环评测 全流程迭代，以及一系列消融实验，探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力。
5、数据工程：打通不同具身智能数据集的tfds、lerobot、jsonl的三种格式转换管线，并形成使用文档，为不同具身智能模型训练提供增量数据。
6、模型训练：负责主线模型算法的优化探索， 实现具身心智-行为智能体。
7、技术落地：实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。
任职资格：
1. 沟通协调能⼒强；
2. 对新技术有强烈的好奇⼼；
3. 本科学历及以上；
4. 扎实的linxu技能；
5. 深厚的Python编程功底。 |
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