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岗位职责 (1)前沿研究与探索:紧密跟踪并深入研究多模态大模型、生成式模型的最新进展。并探索和验证将这些前沿技术应用于自动驾驶和机器人领域的可能性。 (2)VLA模型设计与训练:主导或参与设计面向自动驾驶场景或者机器人的VLA大模型,通过将模仿学习和强化学习范式与大模型相结合,使其能够理解周边的三维场景以及人类指令,并输出安全、拟人化的行为决策。 (3)世界模型与闭环仿真:研究和构建能够进行时空预测的“世界模型”作为仿真器,将大模型智能体与仿真器深度结合,从而构建一个可以安全、高效地进行虚拟测试和迭代的闭环仿真环境。 (4)数据驱动与数据闭环:构建高效、可扩展的数据闭环系统。从海量真实数据中自动挖掘高价值的困难场景,长尾场景等,同时保证数据分布的多样性与均衡性。
任职要求: 1. 学历与基础: 计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域的硕士及以上学历,具备良好的编程能力,精通 Python 及至常用深度学习框架,并对框架底层实现有一定了解。 2. 专业领域经验(至少精通以下一项): a. 多模态大模型 / VLA模型: 拥有实际训练、微调或应用VLA模型以及多模态大模型框架的经验。 |
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