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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责1.负责基于结构光、双目立体、TOF等深度传感器的点云与深度图处理算法设计与实现。2.开发并优化三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取、模型拟合等算法。3.实现姿态估计、位姿跟踪(含多目标动态追踪)与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。4.集成调试深度相机(结构光/双目/TOF儿iDAR等)与RGB相机，完成标定、时序同步与数据融合。5.与系统/算法团队协同，提供感知模块接口(点云深度/彩色图像、位姿/检测结果)并参与性能评估与优化。6.撰写算法设计文档、测试规范，参与代码评审与版本发布，持续改进算法鲁棒性与实时性。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业;5年及以上相关工作经验。2.精通OpenCV/Halcon等图像处理库，熟悉PCL或Open3D等点云处理库，能独立完成算法实现与性能优化.3.熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等4.熟练掌握点云配准(ICP及变体)、体素八叉树加速、法线与特征描述子(FPFH、SHOT等)、RANSAC等方法。
5.有深度图分析、姿态估计、抓取点计算、动态追踪等算 |
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