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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼1905)
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岗位职责 ：
1、参与/负责具身项目的研发、交付 ；
2、参与/负责具身算法、模型的研发与落地 ；
3、参与/负责具身软件架构的设计、迭代与维护 ；
4、机器人算法的软件实现，配合整机联合调试，迭代并完善产品功能，编写文档。
职位要求：
1、计算机科学、人工智能、自动化等相关领域的硕士、博士，或优秀本科生；
2、精通Python编程语言，熟悉Linux系统编程，ROS/ROS2框架，有对应的ros系统开发经历 ；
3、熟悉空间变换，熟悉2D、3D感知及对应传统、模型、端到端方案；
4、熟悉机器人运动学与动力学，有良好的数学与建模基础；有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验；
5、有过对应的感知模型训练、全栈开发，项目交付经历 ；
6、热爱机器人行业；热情、真诚，有好奇心 。
加分项：
1、有机器人项目交付经验、全栈技术（感知、控制、系统）经验者优先；
2、熟悉LLM，VLM，VLA，RL，IL中的一种或多种者优先。 |
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