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"岗位职责:1、前沿技术研究与创新: 负责机器人领域前沿算法的研究与突破,主导包括但不限于多模态大模型赋能机器人(VLM/VLA)、具身智能、3D视觉与SLAM、决策规划、仿生运动控制等方向的顶层设计与算法研发。 2、跨领域技术融合: 探索AI大模型、AIGC、强化学习等技术与机器人感知、决策、控制的深度融合,解决人形机器人、四足机器人、无人车等平台在复杂动态环境中的认知与交互难题。 3、全技术链攻关与落地: 负责从算法设计、仿真验证(Isaac Sim, Mujoco)、到真机部署与优化的全流程,推动创新算法在各类机器人产品(如人形机器人、无人牵引车、安防无人机)上的应用落地。 4、团队技术积累: 撰写并发表高水平技术论文和专利。 任职要求: 1、机器人学、人工智能、计算机科学、控制科学与工程、机械电子等相关专业博士学历,具备扎实的数学和算法基础。 2、在机器人、计算机视觉、机器学习、运动控制等任一领域有深入的研究背景,以第一作者身份在机器人领域会议(ICRA, IROS, RSS, CoRL等)或期刊上有研究成果发表。 3、熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架 |
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