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工作职责
1. 负责机器人硬件系统的调试，集成与优化(电机，传感器，接口，电源等)
2. 分析并解决机器人在稳定性，可靠性上的问题，提出改进方案
3. 与软件团队合作，调试机器人操作系统，中间件，驱动层
4. 搭建并维护硬件测试，验证体系，确保机器人在不同场景下的稳定运行
5. 参与端侧软件架构设计与端云通信，实现机器人与云端系统的高效协作
6. 作为enabling工程师，支持其他团队快速验证新功能，新模块
任职要求
1. 硬件/电子/自动化/机器人相关专业
2. 扎实的硬件调试经验，熟悉电路设计，硬件接口(I2C, SPI,UART,CAN等)
3. 熟悉Linux/ROS2，能独立进行底层驱动调试和系统集成
4. 具备软件开发能力，能编写测试，验证，通信和控制相关代码
5. 有机器人或嵌入式系统的稳定性，可靠性设计经验(抗干扰，电源，冗余，故障诊断)
6. 具备全局系统思维，能够跨硬件，固件，软件协同推进问题解决
7. 动手能力强，喜欢快速实验和验证 |
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