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26届春招批-SLAM及多传感器融合标定算法工程师 点击:3次
工作编号:1926693
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20000-40000/月 |
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2026-3-17 |
| 深圳市-南山区 无经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 校招 |
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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋)
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| 工作职责:1、负责多传感器（包括激光雷达、相机、IMU等）的内参及外参标定算法设计与开发；2、负责SLAM、地图构建、多传感器融合、位姿估计等算法设计；3、开发相关语义分割、点云配准、非线性优化、多模态融合、误差评测等算法；4、Nvidia生态激光雷达仿真、数字孪生仿真；5、域控制器算法的部署、优化及量产落地。任职要求:1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、软件等相关专业；2、掌握多传感器标定原理与方法，具备激光雷达、相机、IMU等传感器标定实践经验；3、熟练掌握数据结构与算法设计,熟练使用C++/Python；4、熟悉概率论、线性代数、数值优化方法、状态估计及非线性优化方法；5、熟练掌握三维点云处理算法(如ICP/NDT/RANSAC等),熟悉PCL、Eigen等库；6、有激光SLAM、点云建图、姿态估计等相关项目经验,了解常见SLAM系统(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO)者优先；7、熟悉ROS/ROS2与Linux/Ubuntu环境,掌握C Make工程管理与常用调试工具；8、具备良好的工程意识与团队协作能力,能独立分析并解决问题。 |
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