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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责 算法研发与实现:
参与下一代多模态大模型(视觉、语言、动作)的算法研发,聚焦于具身智能与机器人操作任务。
在资深员工的指导下,探索并实现包括但不限于:世界模型、动作预测、3D场景理解、从视频与演示中学习、强化学习等前沿方向。
负责算法模块的代码编写、调试与优化,确保其可复现性和稳定性。
系统集成与工程落地:
参与将前沿算法与大规模机器人仿真平台(如Isaac Sim、MuJoCo)及真实硬件平台相结合的工作,协助设计并实现高效的训练与评估pipeline。
与软件、硬件和系统工程团队协作,负责算法在真实机器人产品中的部署、测试与性能调优,解决实际应用中的工程问题。
技术跟踪与知识分享:
跟踪最新的学术研究和技术动态,定期进行内部分享,帮助团队保持技术敏锐度。
参与技术文档的撰写和维护,沉淀和传播研发过程中的知识与经验。
职位要求 教育背景: 计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士及以上学位,并具备扎实的数学和编程基础。
研究/项目经验:
在计算机视觉(CV)、自然语言处理(NLP)、强化学习(RL)或机器人学习等至少一个领域有项目实践 |
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