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岗位职责：
模仿、强化学习与决策规划：
o研发并优化适用于多自由度、双足/四足仿生机器人决策规划的深度学习算法，提升机器人在复杂环境下的稳定性与自适应能力。
o负责决策模型学习算法，端到端的模型开发、调试部署，并进行Sim-to-Real的算法验证工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等，实现算法在物理样机上的落地应用。
具身智能大模型研究与开发：
o深入参与具身大模型（VLA/VLM）的强化微调工作，包括监督微调、离线强化预训练、设计优化算法。
o跟踪国内外前沿研究成果，如RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、π0、RDT-1B、Aloha等，并进行相关算法复现与性能对比，持续迭代和设计具备独创性、领先性的具身智能大模型系统。
o参与任务学习、指令理解、环境感知与动作规划等模块的模型设计与优化，基于图像、视频、语言输入，构建端到端的多模态智能体系统。
机器人运动控制与步态规划：
o研究并实现足式机器人、机械臂的运动控制系统设计与开发，包括动力学建模、参数辨识、仿真分析、运动控制等算法。
o设计并优化不同环境和任务下的步态规划算法，涵盖 |
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