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岗位职责：
1.SLAM算法系统开发与架构设计： 负责构建高实时性、模块化、可扩展的视觉/激光SLAM系统软件架构，支持相机、激光雷达、IMU等传感器的高效集成与数据管理，并参与定位、建图结果的远程监控与数据平台的搭建。
2.定位与建图算法研发： 深入研究视觉/激光SLAM、VIO（视觉惯性里程计）/LIO（激光惯性里程计）等前沿技术，负责核心定位、回环检测、全局优化算法的研发与实现，包括运动模型、观测模型的搭建与调试，优化定位精度、鲁棒性与计算效率，以及参与多传感器融合、导航模块的集成。
3.传感器融合与数据处理： 设计并实现高精度多传感器数据融合方案（如相机、IMU、激光雷达、轮速计、GNSS/RTK等），负责传感器数据采集、时钟同步、数据预处理及实时状态估计的闭环优化。
4.系统集成、调试与优化： 主导SLAM算法模块的联调与性能测试，分析定位精度、建图一致性、资源占用等核心指标，制定调优策略；负责算法的部署、C++工程化与计算优化，并提供技术支持。
5.技术沟通与协作： 参与产品需求讨论，进行算法原型设计与可行性分析；与硬件、嵌入式、运动控制等部门紧密协作，确保SLAM模块与整 |
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